سیستم های لاگرانژی غیر هولونومیک در جت منیفلدها
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم ریاضی
- نویسنده ساره مهدی زاده گیلانی
- استاد راهنما اسماعیل عزیزپور
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
یک چارچوب هندسی بر پایه ی جت منیفلدها به سیستم های لاگرانژی غیرهولونومیک وابسته ی زمانی گسترش داده شده است.یک ساختار تقریبا ضربی (p,q) روی فضای تکامل یافته ساخته می شود به گونه ای که تصویر دینامیک آزاد توسط ، دینامیک منحصر به فرد مقید را می دهد. 2-فرمی پوانکاره-کارتان مقید نیز تعریف شده است. اگر سیستم غیر هولونومیک تکین باشد، آن گاه یک الگوریتم مقید ساخته می شود. هم چنین نوع خاصی از سیستم های مقید با عنوان سیستم مقید کپلاین و یک قضیه ی القایی اثبات شده در آن مورد توجه بیش تری قرار گرفته است.
منابع مشابه
حل سیستم های دینامیکی لاگرانژی غیر هولونومیک
با در نظر گرفتن یک سیستم لاگرانژی با قیدهای غیر هولونومیک، یک ساختار تقریباً ضربی روی فضای مماس می سازیم بطوریکه دینامیک سیستم، با تصویر میدان برداری اویلر-لاگرانژ بدست می آید. در حالت تباهیدگی، یک الگوریتم قیدی که زیرمنیفلد قیدی نهایی تعیین می کند را گسترش می دهیم جایی که دینامیک های بطور کامل مقید از سیستم اولیه موجود است.
15 صفحه اولهندسه سیستم های مکانیکی غیر هولونومیک
یک دیدگاه هندسی ازسیستم های مکانیکی مقید غیر هولونومیک برای تعدادی از مسایل مکانیک کلاسیک در ذرات و اجسام سخت به کار برده می شود.هر یک از این مسایل، شرط قید مفروض تحلیل شده، یک زیر منیفلد مقید متناظر در فضای حالت در نظر گرفته شده است. در نهایت حل پذیری معادلات بحث شده و جواب عمومی به صورت صریح مشخص گردیده.
15 صفحه اولکنترل امپدانس چندگانه برای جابجایی اجسام توسط یک روبات متحرک با چرخ های غیر هولونومیک
روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...
متن کاملدینامیک و کنترل مجموعه ربات‌های غیر هولونومیک به‌منظور شرکت در عملیات شکار جمعی در سطوح غیرمستوی
هدف این نوشتار کنترل غیرمرکزی تعدادی ربات سه‌چرخ به‌منظور شکار و پوشش حول هدف متحرک است. دینامیک هدف متحرک طوری در نظر گرفته شده که در حال فرار از ربات‌های مهاجم بوده و هیچ‌گونه قید حرکتی ندارد. برای تعیین معادلات حرکت از روش دینامیک کین،و برای تخمین موقعیت نسبی و متغیرهای حالت ربات‌های دیگر و هدف نیز از فیلتر و صافی کالمن استفاده شده است. مأموریت در سه سطح شیب‌دار، کروی و استوانه‌یی انجام شده ...
متن کاملآشنایی با جت لگ در هوانوردی نظامی و غیر نظامی
سابقه و هدف: ریتم شبانه روزی یک چرخه ای فیزیولوژیکی و رفتاری است که توسط یک سیستم ضربان ساز داخلی و به کمک تغییرات اطلاعات حاصله از محیط (مانند نور، دما و...) حاصل شده و چرخه خواب و بیداری جزء مهمی از آن به شمار می آید. مدت نسبی این چرخه حدود 2/24 ساعت بوده و بر طبق آن هوشیاری در طول روز و خواب در طول شب حادث می گردد. یافته ها: این بیماری عموما در طی 1 تا 2 روز پس از پروازهای بین قا...
متن کاملموتورهای رم جت ، توربو رم جت و نقش آنها در بهبود فناوری سیستم های پیشران
موتورهای رم جت به دلیل مزایای خاص خود همواره مورد توجه بوده اند. طی سالیان گذشته، تلاش های گسترده ای درباره موضوع بهبود عملکرد این دسته از موتورها انجام و نتایج درخور توجهی حاصل شده است. از جمله راه کارهای ارائه شده برای بهبود عملکرد این نوع موتورها، ترکیب آن با موتورهای توربینی است. موتورهای توربوجت با پس سوز می توانند تا بازه 2 الی3 ماخ به خوبی عمل کنند. در سرعت های حدود 5 ماخ هم می توان گفت ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم ریاضی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023